Xena beschließt, ihrem Leben als Kriegerin ein Ende zu setzen und in den Schatten zurückzukehren: Sie will nach Amphipolis, ihrem Heimatdorf, zurückkehren, um ihre Mutter um Vergebung zu bitten; in einem scheinbaren Wald angekommen, vergräbt sie ihr Schwert, ihr Chakram (ihre Signaturwaffe) und ihre Rüstung. Nach einigen Minuten kehrt sie jedoch in den Kampf zurück, als sie eine Gruppe von Mädchen aus einem nahe gelegenen Dorf (Potidea) entdeckt, die von einer Verbrecherbande entführt worden sind. Eine von ihnen, Olympia, bietet sich im Austausch gegen alle anderen an, aber Xena besiegt die Krieger allein; da sie weiß, wer sie geschickt hat, Draco, geht sie zu ihm, um ihn zu bitten, das Dorf in Ruhe zu lassen. Sie sagt ihm auch, dass sie ihr Leben ändern will und lehnt seinen Vorschlag ab, gemeinsam zu kämpfen und seine Frau zu sein.
Nachdem sie wegen ihrer "Berühmtheit" aus Potidea vertrieben wurde und versucht hat, Olympia davon abzuhalten, ihr zu folgen, macht sie sich auf den Heimweg; Draco folgt ihr jedoch und bedroht ihr Dorf. In der Zwischenzeit gelingt es Olympia, die auf der Suche nach Aufregung und Abenteuer ist und glaubt, dies zu finden, wenn sie mit Xena reist, sie in Amphipolis einzuholen. Die Begegnung zwischen Xena und ihrer Mutter Irene ist nicht die beste: Die Frau glaubt nicht, dass sich ihre Tochter geändert hat, und fordert sie auf, das Dorf zu verlassen, vor allem nachdem Dracos Männer in ihrem Namen Massaker verüben. Olympia greift ein und rettet Xena vor den Bewohnern von Amphipolis, die sie lynchen wollten. Draco kommt mit seiner Armee in das Dorf und Xena schlägt einen Kampf vor, um ihn daran zu hindern, seinen Dorfbewohnern ihr Hab und Gut wegzunehmen: Die beiden müssen auf Schilfrohr in etwa zwei Metern Höhe und nur mit Stöcken kämpfen; wer zuerst den Boden berührt, wird getötet. Am Ende verliert der Mann, aber Xena verschont ihn und zwingt ihn, Amphipolis zu verlassen. Xena und ihre Mutter schließen Frieden, und die Kriegerprinzessin bietet Olympia an, sie mit nach Hause zu nehmen, nimmt sie aber schließlich als Reisebegleiterin an.
Weitere Darsteller: Jay Laga'aia (Draco), Darien Takle (Irene), Willa O'Neill (Leuca), Anton Bentley (Perdicca), Stephen Hall (Hector), Linda Jones (Hecuba).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.