Xena und Olympia treffen in einer Taverne auf Tindarus, den Prinzen von Sparta, dessen Verlobte, Prinzessin Leda, entführt worden ist. Der junge Mann bietet Xena Geld an, um sie wohlbehalten zurückzubringen, aber die Kriegerprinzessin will das nicht tun; als sie erkennt, dass ein Krieg zwischen den beiden Königreichen ausbrechen könnte, beschließt sie, ihm unter der Bedingung zu helfen, dass das Geld den Armen zugute kommt. Der Krieger findet schnell heraus, dass sich das junge Mädchen in der Räuberhöhle von Mesenzio befindet, einem Waffenhändler, der im Falle eines Krieges zwischen den beiden Familien Waffen an beide Königreiche verkaufen will. Olympia bleibt bei dem Prinzen und überredet ihn, den Vater des Mädchens aufzusuchen, doch sie werden von den Wachen des Königs von Ätolien, dem Vater von Leda, als Geiseln genommen.
Xena kommt im Versteck der Räuber an und trifft auf viele alte Bekannte, darunter Marcus, eine alte Flamme von ihr, und überzeugt die Meuchelmörder und Söldner, dass sie sich überhaupt nicht verändert hat. Xena sieht die Prinzessin und erkennt, dass die Situation nicht gerade rosig ist, also macht sie Mesenzio vor, dass sie ihm ihre Armee für den Kampf anbieten will, im Austausch für die Hälfte ihrer Einnahmen. Er hält ihn dann davon ab, die Prinzessin zu missbrauchen und zu töten, und überzeugt ihn, dass er dann ein Lösegeld verlangen kann. Marcus redet unterdessen mit Xena und erzählt ihr, dass er, als er sah, wie der Neffe eines alten Mannes getötet wurde, geflohen ist, um sein Leben zu ändern, dann aber trotz eines Geständnisses (und eines Kusses) zurückgekommen ist; Xena vertraut ihm immer noch nicht genug, um ihm die Wahrheit zu gestehen. Xena versteckt Leda in einer Truhe, um sie anstelle von Waffen aus dem Versteck zu schmuggeln, aber Marcus entdeckt sie; Xena bietet an, sie bei der Befreiung der Prinzessin zu unterstützen, aber er lehnt ab und schlägt Alarm; als Mesenzio eintrifft, schießt er einen Pfeil auf Leda, um sie zu töten, aber Marcus schützt sie mit seinem Körper und stirbt stattdessen. Bei Marcus' Beerdigung hält Xena die Grabrede und Olympia sagt, dass sie ihn gerne gekannt hätte, und Xena wird klar, dass sie einen wahren Freund verloren hat.
Weitere Darsteller: Bobby Hosea (Marcus), Stephen Tozer (Mesenzio), Nicola Cliff (Leda), Jimi Liversidge (Tindaro)
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.