Xena trifft auf einen vermummten Krieger, der drei Bauern getötet und einen vierten Mann, Teracle, zu Tode geprügelt hat. Nach einem Kampf, in dem der Angreifer erstaunliche Fähigkeiten und Fertigkeiten zeigt, löst er sich in Luft auf. Die Kriegerprinzessin rettet daraufhin den noch lebenden Mann, bis die Familien der Männer aus dem Dorf eintreffen, die Xena sofort beschuldigen, sie getötet zu haben, da ihre Hände und ihr Schwert blutverschmiert sind. Xena versucht, mit Olympia zu fliehen, aber am nächsten Morgen werden sie gefasst und Xena wird ins Gefängnis gebracht. Der Dorfälteste Polemon will einen fairen Prozess abhalten, wird aber von Laertius und Thrasymachus abgelehnt, die sich sofort rächen wollen. Entgegen Xenas Anweisung bleibt Olympia im Dorf und übernimmt während des Prozesses die Verteidigung. Xena erhält unterdessen in ihrer Zelle Besuch von Mars, dem Kriegsgott und Verantwortlichen für die Morde.
Xena scheint nicht überrascht und lässt sich von dem Gott verführen, der ihr zeigt, was sie haben könnte, wenn sie sich bereit erklärt, seine Kriegerkönigin zu werden: eine unbesiegbare Armee, die Möglichkeit, die Welt zu beherrschen und alles zu haben, was sie will. Mars sagt ihr, dass sie nur seinen Namen anrufen muss, um alles zu bekommen, was er ihr gezeigt hat. Die Versuchung ist groß, aber Xena schafft es, zu widerstehen, selbst als ihr eine Scheinhinrichtung vorgeführt wird.
Olympia findet unterdessen gefälschte Fußabdrücke des Kampfes zwischen Xena und Mars, doch als sie sie Polemon zeigen will, um die Unschuld ihrer Freundin zu beweisen, lässt Mars sie verschwinden. Während des Prozesses ist selbst Terakles nicht in der Lage, die Unschuld der Kriegerprinzessin zu beweisen, da sie sich nicht an den Vorfall erinnern kann. Mars kehrt zurück, um Xena ins Gefängnis zu locken, und sie erliegt seinen Schmeicheleien: Mit überraschender Kraft sprengt sie die Ketten und bricht die Zellentür auf, doch als sie Olympia trifft, kommt sie zur Besinnung und wird ins Gefängnis zurückgebracht. In dieser Nacht kehrt Olympia in die Zelle zurück und versucht, Xena zu befreien, aber sie weigert sich und will sich dem Prozess stellen, nachdem sie einen Weg gefunden hat, Mars zu überlisten. Bei einem Treffen mit dem Kriegsgott sagt Xena ihm, dass sie sein Angebot nur annehmen wird, wenn sie für schuldig befunden wird, aber er muss ihr versprechen, jeden zurückzubringen, den sie will. Am nächsten Tag wird sie von Polemon schuldig gesprochen und zum Tode verurteilt; Xena bittet also Mars, die drei ermordeten Bauern wieder zum Leben zu erwecken. Zum Erstaunen der Menge bestätigt Polinius (einer der drei) Xenas Unschuld; nun gibt es nichts mehr, wofür Xena verurteilt werden könnte, und Mars muss gehen.
Weitere Darsteller: Kevin Tod Smith (Mars), Christian Hodge (Teracles), William Johnson (Polemon), Christopher Mayer (Laertius), Danny Lineham (Thrasymachus), Ross Harper (Polinius).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.