Während Xena versucht, die von Hesiod angeführten Räuber zu fangen, betritt Olympia eine riesige Höhle, in der Priester eine Feier abhalten: Ein Mädchen versucht, die Titanen zu erwecken, indem es eine in einem altgriechischen Dialekt geschriebene Formel vorliest, aber sie scheitert, weil sie die genaue Aussprache der Sprache nicht kennt. Olympia bietet daraufhin an, es zu versuchen und die Formel richtig zu lesen, wodurch die Titanen Thea, Chryo und Hyperion befreit werden. Xena geht unterdessen zu Hesiod ins Gasthaus des nahe gelegenen Dorfes, und in diesem Moment trifft Verstärkung ein. Olympia trifft in diesem Moment ein und lässt die Schurken von Chryo vertreiben, der sie zusammen mit den beiden anderen Titanen als die Göttin verehrt, die sie befreit hat. Aus Angst vor ihren Kräften machen sich die drei auf den Weg, um verschiedene Aufgaben für das Dorf zu erledigen. Hyperion äußert seinen Unmut und glaubt nicht, dass Olympia eine Göttin ist.
Als sie von der Arbeit zurückkehren und um Essen bitten und erfahren, dass sie das Essen mit den Dorfbewohnern teilen müssen, bläst der böse Titan Olympia weg und entdeckt die Wahrheit. Xena bringt alle Dorfbewohner zum Tempel des Kronos, einem heiligen Ort für die Titanen. In der Zwischenzeit kehren die Titanen in die Höhle zurück, in der sie versteinert worden waren. Trotz der Einwände von Chronos und Thea droht Hyperion dem Dorf, alle zu töten, wenn sie Xena nicht an ihn ausliefern, und verspricht, dass derjenige, der sie ausliefert, zum König gewählt wird.
Außerdem braucht sie Olympia, um andere schlafende Titanen zu wecken. Im Tempel stellt sich heraus, dass einige Kinder bei den Priestern waren und verschwunden sind. Xena begibt sich also in die Höhle der Titanen, um sie zu retten, und kann erneut entkommen, als Chryo Hyperion davon abhält, die Kinder abzuschlachten. Leider erwischt es Chryo am schlimmsten und er wird von dem anderen Titanen getötet, der Xena daraufhin verfolgt. Im Tempel gelingt es Hesiod, der an eine Tempelsäule gekettet ist, das Dorf gegen Xena aufzubringen; nur Phileus, ein in Olympia verliebter Priester, bleibt ihr treu. Bei ihrer Rückkehr zum Tempel wird Xena gefangen genommen und in eine Truhe gesperrt, kann aber entkommen. Als Hesiod und Rodos, ihr Komplize, sich den Titanen stellen und behaupten, sie hätten Xena gefangen genommen, werden sie getötet. Nach ihrer Rückkehr in den Tempel bittet Xena alle Dorfbewohner um Hilfe, um eine kleine Falle für Hyperion zu bauen, und streitet sich mit Olympias, die allein gehen möchte, um das Pergament zu finden, das die Titanen wieder zum Einschlafen bringt. In dieser Nacht entkommt Olympias und findet das Pergament, wird aber von Thea in einen Käfig gesperrt. Hyperion versucht vergeblich, sie dazu zu bringen, die Formel zu lesen, um alle anderen Titanen in der Höhle zu wecken; Olympia schafft es jedoch, Xena Zeit zu verschaffen, Hyperions Hand in der konstruierten Vorrichtung zu fangen. Thea, die in Hyperion verliebt ist, gibt Xena das Pergament, das sie wieder in Felsen verwandeln wird. Wütend bricht der Titan aus und will die Kriegerprinzessin töten, aber sie diktiert Olympia die Worte der Beschwörung, die sie korrekt aufsagt und die Titanen in Stein verwandelt.
Weitere Darsteller: Mark Raffety (Hyperion), Amanda Tollemache (Thea), Edward Campbell (Crio), Andy Anderson (Hesiod), Kieren Hutchison (Phileus), David Mackie (Rodos).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.