Xena wird von vier Banditen angegriffen und besiegt sie mit Leichtigkeit, rettet aber einen von ihnen, Demophon, der schwer verwundet ist. Während sie mit dem Gefangenen und Olympia auf das Ende des Sturms wartet, der inzwischen über den Ort hinweggefegt ist, wird Demophon krank und stirbt plötzlich; dasselbe passiert einem anderen Gast der Herberge, in der sie untergekommen sind, und als von draußen ein unmenschlicher Schrei ertönt, erkennt Xena, dass der Titan Prometheus von den Göttern gefangen gehalten wird: Der Legende nach würden nämlich alle Gaben, die Prometheus den Sterblichen gegeben hat, wie die Gabe des Feuers oder der Heilung, verschwinden, wenn er in Ketten gelegt würde. Xena beschließt daher, den Titanen zu befreien, und begibt sich zu Io, einem Orakel, das ihr offenbart, was sie tun muss: Sie soll das Schwert des Gottes Vulkan aus seiner Höhle holen, da dies die einzige Waffe ist, die die Ketten der Juno, die Prometheus gefangen halten, brechen kann.
Ihre Aufgabe wird nicht leicht sein: Die Krieger der Göttin werden sie um jeden Preis daran hindern, die Waffe an sich zu nehmen. Und so geschieht es: Xena nimmt das Schwert an sich, nachdem sie Junos Soldaten besiegt hat, und als sie aus der Höhle kommt, trifft sie auf Herkules, der ihr befiehlt, das Schwert zu übergeben. Xena greift ihn an, aber als sie merkt, dass ihre Fähigkeiten gleichwertig sind, springt sie auf die Argo und läuft davon. die Krieger der Göttin werden sie um jeden Preis daran hindern, die Waffe an sich zu nehmen. Und so geschieht es: Xena nimmt das Schwert an sich, nachdem sie Junos Soldaten besiegt hat, und als sie aus der Höhle kommt, trifft sie auf Herkules, der ihr befiehlt, das Schwert zu übergeben. Xena greift ihn an, aber als sie merkt, dass ihre Fähigkeiten gleichwertig sind, springt sie auf die Argo und läuft davon.
Später jedoch, als Herkules und sein Freund Iolaus Xena und Olympia gegen andere Krieger der Juno helfen, offenbaren Xena, Herkules und Iolaus, dass derjenige, der das Schwert gegen die Ketten einsetzt, verbrannt wird; deshalb hat sie Herkules angegriffen, denn sie will nicht, dass der Held stirbt, da die Welt ihn braucht. Herkules seinerseits will nicht, dass Xena stirbt, und so verbünden sich die beiden vorerst. Im Kampf wird Iolaus verwundet, aber nur Olympia bemerkt dies und verspricht ihm, Herkules und Xena nichts zu sagen; doch als er die Höhle erreicht, in der Prometheus gefangen ist, wird Iolaus schwach. So bleibt Olympia bei ihm, während Xena und Herkules ihren Weg fortsetzen. Xena offenbart, dass sie Herkules nie vergessen hat und immer noch in ihn verliebt ist, Herkules erklärt sich ebenfalls und die beiden küssen sich. Bevor sie den Gipfel des Berges erreicht, auf dem der Titan gefangen gehalten wird, schlägt Xena Herkules, so dass er in Ohnmacht fällt, nimmt sein Schwert und gibt ihm einen leichten Kuss auf die Nase, bevor sie ihren Weg allein fortsetzt. Schließlich kämpfen die beiden mit vereinten Kräften gegen die Wachen, die Juno auf dem Gipfel des Berges aufgestellt hat, und es gelingt ihnen, den Titanen zu befreien.
Weitere Darsteller: Kevin Sorbo (Hercules), Michael Hurst (Iolaus), Russell Gowers (Demophon), John Freeman (Prometheus), Jodie Dorday (Io).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.