König Sisyphos und seine Braut Karas warten auf die Ankunft von Celesta, dem Tod, der gekommen ist, um den König von seinem Bruder Pluto in die Unterwelt zu begleiten. Sisyphos' Ziel ist es jedoch, sie gefangen zu nehmen, damit er am Leben bleiben kann; mit dem Tod in Ketten kann jedoch niemand sterben. In der Zwischenzeit werden Xena und Olympia von dem Krieger Tosseus angegriffen, der versucht, die Kriegerprinzessin zu töten; es gelingt ihr jedoch, den Bösewicht zu besiegen, und sie verlassen ihn im Glauben, er sei tot. Doch er lebt noch, trotz der tödlichen Wunde, die Xena ihm zugefügt hat. In der Zwischenzeit kommt Pluto aus der Unterwelt und bittet die Kriegerin um Hilfe bei der Rettung seiner Schwester. Wenn nämlich ihre Kerze vollständig verbrannt wird, stirbt sie und die Menschheit ist dazu verdammt, auf ewig im Leiden der Krankheit zu leben.
Xena und Olympia machen sich also auf den Weg zum Schloss des Sisyphos und treffen auf ihrem Weg auf eine Gruppe von Verwundeten und Kranken, die nicht sterben können. Zu ihnen gesellt sich Talus, der Sohn einer Hofdame des Königs, der Sisyphos' Schloss gut kennt. Währenddessen beweist Tosseus seiner Bande von Schlägern, dass er nicht getötet werden kann, und überzeugt sie, sich ihm auf der Suche nach Xena anzuschließen.
Während Olympia und Talus, die sich sehr nahe zu stehen scheinen, anhalten, um anderen Verletzten zu helfen, geht Xena zum Schloss des Königs. Als eine Frau Olympia jedoch offenbart, dass Xena sterben wird, wenn sie mit Celesta in Kontakt kommt, folgen sie und Talus ihr aus Sorge um ihre Freundin zu Sisyphos, ohne zu wissen, dass Thessalus ebenfalls auf der Spur der Kriegerprinzessin ist. Zur gleichen Zeit befinden sich Pluto und Charon am Ufer des Flusses Acheron und vertrauen auf Xena, dass die Seelen der Sterblichen wieder in die Unterwelt fließen werden. Xena erreicht Sisyphos, der sie mit einer Falle in einen Brunnen stürzen lässt, wo sie auch Talus treffen wird, nachdem er und Olympias in die Burg eingedrungen sind; die Dichterin hat es stattdessen geschafft, den Männern des Tosseus zu entkommen. Karas erkennt den Fehler des Bräutigams und bietet Xena seine Hilfe an, um Celesta zu retten: Sie und Talus überreden Sisyphos, den Tod zu befreien, doch bevor dies geschehen kann, treffen Olympias und Tosseus' Männer ein; während Xena gegen sie kämpft, wirft sie ihr Chakram und befreit Celesta schließlich: Tosseus und seine Männer fallen tot zu Boden. Am Ende offenbart der Tod, dass er nicht für Sisyphos da ist, sondern für Talo, der seit langem krank ist. So verabschieden sich Olympia und der junge Mann voneinander, nachdem sie sich versprochen haben, sich eines Tages wiederzusehen.
Weitere Darsteller: Leslie Wing (Königin Karas), Ray Henwood (König Sisyphos), Kate Hodg (Celesta/Tod), Chris Graham (Tosseus), Erik Thomson (Pluto), Kieren Hutchison (Talus), Michael Hurst (Charon).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.