Xena und Olympia kommen im Gebiet der Amazonen an; Xena zeigt Olympia den Gruß der Amazonen, und als die Krieger sie umzingeln, zeigen die beiden Freundinnen, dass sie in Frieden leben. Die Patrouille wird von Temi, der Schwester von Königin Melanippe, und Amphithea angeführt. Temi beschließt, sie zur Königin zu bringen, da sie sich im Gebiet der Amazonen befinden, und versichert ihnen, dass sie ihre Reise danach fortsetzen können. Olympia freundet sich sofort mit Temi an, die von dem Amazonenvolk fasziniert ist, in dem Frauen nicht als Sklavinnen der Männer behandelt werden; Xena hingegen ist von Amphithea genervt, die sie misstrauisch ansieht. Plötzlich wird die Gruppe angegriffen und Temi tödlich verwundet; trotzdem schirmt Olympia sie mit ihrem Körper ab, bis die Gefahr gebannt ist. Im Angesicht des Todes erkennt Temi den Mut ihrer neuen Freundin und ernennt sie zu seiner Erbin.
Olympia erhält somit Temis Titel als Amazonenprinzessin und die Aufgabe, ihren Tod zu rächen. Im Amazonendorf machen Xena und Olympia die Bekanntschaft von Königin Melanippe, die glaubt, dass die Zentauren für den Tod ihrer Schwester verantwortlich sind, und mit denen sie sich bald einen Kampf liefern.
. Bald darauf trifft Amphithea ein und nimmt Sileus, den Sohn des Zentaurenführers Ission, gefangen, den sie beschuldigt, für Temis Tod verantwortlich zu sein. Melanippe lässt ihn einsperren und plant seine Hinrichtung für den nächsten Tag, aber Xena ist von seiner Unschuld überzeugt. Die Amazonenkönigin trifft sich mit Kleonides, dem örtlichen Kriegsherrn, um sicherzugehen, dass er sich nicht in den Krieg mit den Zentauren einmischt. Xena, die misstrauisch ist, bittet um die Erlaubnis, mit Ission sprechen zu dürfen, aber Melanippe hat nicht die Absicht, Sileos Hinrichtung aufzuschieben. In der Zwischenzeit beginnt Olympia mit ihrer Ausbildung zur Amazonenprinzessin; sie wählt ihre erste Waffe, einen Stab, eine klassische Waffe zur Verteidigung. Xena erreicht das Zentaurendorf und bittet Ission, die Amazonen nicht anzugreifen, um einen unnötigen Krieg zu vermeiden, aber er sagt ihr, er könne nicht eingreifen, da ihr Sohn in Gefahr sei. Xena kehrt also mit Amphithea an den Ort des Angriffs auf Themis zurück und entdeckt dort Pferdekot, aber keinen Zentaurenkot; sie erkennt also, dass Themis auf Befehl von Kleonides getötet wurde, der von einem Krieg zwischen den beiden Völkern nur profitieren würde.
. Die beiden kehren gerade noch rechtzeitig ins Amazonendorf zurück, um Sileos Hinrichtung zu verhindern, doch Melanippe will in die Schlacht ziehen. So bleibt Xena nichts anderes übrig, als sie herauszufordern, um die neue Königin zu werden: Melanippe wird besiegt und erklärt Xena, der neuen Amazonenkönigin, ihre Treue. Xena enthüllt den wahren Mörder von Themis, gerade als Ission mit seinen Männern eintrifft, und die beiden Völker verbünden sich gegen Kleonides, der besiegt wird. Zwischen den Zentauren und den Amazonen wird Frieden geschlossen, Melanippe wird wieder Königin und Olympia reist mit Xena ab, nachdem Amphithea ihr den Stab geschenkt hat, der einst ihrer Mutter gehörte.
Weitere Darsteller: Rebekah Mercer (Temi), Danielle Cormack (Amphithea), Alison Bruce (Melanippe), Colin Moy (Sileo), David Aston (Issione), Mark Ferguson (Cleonide).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.