Xena nimmt Autolycus, den berüchtigten König der Diebe, gefangen und bittet ihn um Hilfe bei der Wiederbeschaffung einer Truhe, die die mächtigste Waffe der Welt enthält, die der Kriegsherr Scirone dem Volk von Kelton gestohlen hat; dieser will sie versteigern. Der Dieb verkleidet sich als der berüchtigte Mörder Sinterio und begibt sich zusammen mit Xena, die sich als seine Konkubine ausgibt, an Bord des Schiffes, um die Insel des Kriegsherrn zu erreichen; unter den zwielichtigen Passagieren der Galeere befinden sich Scirones Leutnant Archelaus und Prognese. Letzterer versucht, um den Tod seines Bruders zu rächen, der vom echten Sinterio getötet wurde, Autolycus und Xena zu töten, indem er sie ins Meer wirft. Es gelingt den beiden, sich zu retten und Prognese zu besiegen. Während des von Scirone organisierten Banketts zeigt dieser die von ihm gestohlene Truhe, die durch einen komplizierten Verteidigungsmechanismus geschützt ist, und verspricht, die Waffe am nächsten Tag zu zeigen.
Um sich abzulenken, beginnt Xena sinnlich zu tanzen, während der Dieb einen Abdruck des Schlüssels zu dem Raum nimmt, in dem die Truhe aufbewahrt wird. Später gehen die beiden in den Raum, in dem die Truhe aufbewahrt wird, sind aber überrascht, Scirone tot auf der Truhe vorzufinden; noch überraschter sind sie, als sie die echte Truhe in ihrem Zimmer finden, und es gelingt ihnen, den Wachen zu entgehen, indem sie vorgeben zu flirten.
. Als Archelaus die Galeere von der Insel abwendet, um niemanden entkommen zu lassen, gelingt es Xena und Autolycus, die Truhe an ihren Platz zurückzubringen; so bringt der Leutnant das Schiff näher an die Insel. Am nächsten Tag erscheint Archelaus den beiden in Begleitung seiner Männer und eines unbekannten Mannes, der die ohnmächtige Olympia festhält; der Mann, der ihre Schläfe mit seinen Fingern berührt, stellt sich als der echte Sinterio vor, und die beiden sind gezwungen, ihre wahre Identität preiszugeben. Nach einem Kampf gelingt den dreien die Flucht, doch Olympia wird erneut gefangen genommen. Xena stellt sich Sinterio in einem Zweikampf, bei dem sie nur ihre Finger benutzen (beide sind geschickt darin, Druck auf bestimmte Stellen des Körpers auszuüben); als der Krieger zu unterliegen scheint, gelingt es ihr, ihren Rivalen zu töten, indem sie Druck auf sein Herz ausübt. Archelaus befiehlt seinen Männern, Xena zu töten, und Autolycus hilft ihr dabei. Als der Leutnant die Truhe öffnet, kommt eine Lichtkugel aus ihr heraus und tötet ihn, indem sie ihn verbrennt. Die Truhe wird den Bewohnern von Kelton zurückgegeben, die enthüllen, dass die Tafeln mit den Zehn Geboten in der Truhe aufbewahrt wurden. Nachdem Xena und Olympia sich von Autolycus verabschiedet haben, entdecken sie, dass er die Belohnung an die Dorfbewohner zurückgegeben hat.
Weitere Darsteller: Bruce Campbell (Autolycus), David Telford (Scyron), Mark Raffety (Archelaus), Crawford Thomson (Prognese), Grant Bridger (Sinterio).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.