Xena und Olympia geraten in einen Hinterhalt, und Olympia ist wie gelähmt vor Angst, als ein Streitwagen sie zu überfahren droht; verzweifelt darüber beschließt sie, ihre Wanderschaft mit Xena abzubrechen und für kurze Zeit nach Potidea zurückzukehren. Unterwegs stößt sie auf ein völlig zerstörtes Dorf; einer der Überlebenden erklärt ihr, dass der Krieger Damaste seine gesamte Familie ausgelöscht hat, weil sie ihm den Tribut, den sie ihm seit Jahren zu zahlen gezwungen waren, nicht gezahlt hat; die nächste Station des Schurken wird Potidea sein. Olympia eilt in ihr Dorf, um die Dorfbewohner zu warnen. Als sie dort ankommt, wird sie von ihren Mitbürgern feierlich empfangen, aber sie ändern ihre Meinung, als sie erkennen, dass sie es ist: Sie warten in Wirklichkeit auf den berühmten Krieger Melicerte, den sie angeheuert haben, um Damaste zu besiegen.
Olympia ist bestürzt, als er völlig betrunken im Dorf ankommt. Am nächsten Tag treffen Damastes Männer ein, aber der "Held" ist immer noch betrunken; dank einer List gelingt es Olympia und ihrer Schwester Leuca, sie zu vertreiben, indem sie sie mit der Leiche von Melicerte, der durch zu viel Alkohol ohnmächtig geworden ist, erschrecken.
Nachdem er sich erholt hat, hilft er Olympias und Leuca, den Wald um das Dorf herum zu durchforsten, um strategische Punkte zu finden, an denen sie Fallen für Damastes Armee aufstellen können. Getrennt von Melicerte unterhalten sich die beiden über die Zeit, die sie getrennt voneinander verbracht haben: Leuca ist eifersüchtig, dass Olympia gegangen ist, um Xena zu folgen, aber Olympia beruhigt sie: Sie ist ihre Schwester, und niemand kann ihren Platz einnehmen. Nachdem sie sich wieder versöhnt haben, erfahren die beiden, dass Melicerte von den Männern Damastes gefangen genommen wurde, die ihn zu ihrem Verbündeten machen wollen. Olympia geht zum Lager der Räuber, um dem Krieger zu helfen, wird aber gefangen genommen. Melicerte, der sich als Damastes Freund ausgibt, bittet Olympia als Konkubine, und den beiden gelingt die Flucht aus dem Lager. Zurück im Dorf stellen sie eine Reihe von Fallen auf, um die Armee willkommen zu heißen. Doch am nächsten Tag, als Damaste und seine Männer in Potidea eintreffen, stellt Olympia fest, dass Melicertes mit dem Geld verschwunden ist, das ihm als Belohnung für seine Hilfe für das Dorf versprochen wurde. Enttäuscht, aber dennoch entschlossen, den Schurken zu bekämpfen, besiegt sie mit den Dorfbewohnern Damastes Männer; als es jedoch schlecht läuft, kehrt Melicerte zurück: Er war gegangen, um Speere zu kaufen, mit denen er schließlich Damaste und seine Männer besiegt. Olympia macht sich, auch auf Leucas Drängen hin, wieder auf den Weg, um ihre Reise mit Xena fortzusetzen. Als sie an den Ort des Hinterhalts vom Anfang der Episode zurückkehrt, schafft sie es, sich selbst zu verteidigen; erst danach zeigt sich die Kriegerprinzessin ihr und lobt ihre Fähigkeiten. Die beiden machen sich wieder gemeinsam auf den Weg, als wären sie nie getrennt gewesen.
Weitere Darsteller: Steve Hall (Damaste), Tim Thomerson (Melicerte), Willa O'Neill (Leuca).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.