Eine rücksichtslose Kriegerin verbreitet Terror, indem sie Dörfer zerstört; einer alten Überlebenden verrät sie ihren Namen: Xena. Währenddessen befinden sich Xena und Olympia in einer Taverne, wo der Krieger von Melanzio beschuldigt wird, seinen Sohn getötet zu haben. Xena, die unschuldig ist, verschont den Mann und beginnt mit Olympia zu recherchieren. Die beiden kommen zu einem Dorf, das belagert wird, und hier beginnen sie zu kämpfen. Xena wirft ihr Chakram, um die Soldaten aufzuhalten, aber es wird von der bösen Kriegerin gefangen: Ihr Name ist Callisto, und sie behauptet, Xena selbst habe sie erschaffen. Im folgenden Kampf fragt Callisto Xena, ob der Name Cirra sie an irgendetwas erinnere. Xena, die in ihrer Vergangenheit das Dorf zerstört hatte, versucht, ihre Feindin zu erledigen, aber sie flieht.
Sie nutzt dann ihre lähmende Berührung, um Theodore, Callistos Offizier, zu befragen, der ihr offenbart, dass die Familie der Frau abgeschlachtet wurde, als Xena ihr Dorf zerstört hatte. Nun ist Callisto entschlossen, sich zu rächen, und will das delphische Orakel mit Xenas Chakram töten, um der Kriegerprinzessin die Schuld an dem Mord zu geben. Währenddessen erhält Callisto in ihrem Lager Besuch von einem Krieger, Corilo, der sich ihrer Armee anschließen will. Um dies zu tun, so Callisto, müsse er Olympia erobern und zu ihnen bringen.
Der Mann versucht mit allen Mitteln, das junge Mädchen zu entführen, wird aber leicht besiegt und entpuppt sich als wahrhaftig inkompetent. Am nächsten Tag reisen Xena und ihr Freund nach Delphi und vereiteln hier den Mordversuch am Orakel; Xena verfolgt Callisto und kann sie schließlich gefangen nehmen. Melanthius, der inzwischen an Xenas Unschuld glaubt, verabredet mit den anderen Bewohnern, die Frau zu töten, die für den Tod ihres Sohnes verantwortlich ist. Als Xena sich weigert, ihm Callisto auszuliefern, zündet er das Gefängnis an, in dem die Frau gefangen gehalten wird. Nachdem es der Kriegerin gelungen ist zu fliehen, nimmt sie Olympia gefangen und Xena verfolgt sie bis zu ihrem Lager: Dort findet sie Olympia und Corilo - der Callistos Auftrag nicht erfüllt hat und dafür bestraft werden muss - an scharfen Stangen gefesselt. Nachdem Callisto das Seil, das sie am Leben hält, in Brand gesetzt hat, beginnt sie, Xena über die Hängeleitern im Lager zu bekämpfen. Xena gelingt es, die beiden Geiseln zu befreien und lässt Callisto nicht sterben, was den Hass der verrückten Kriegerin auf sie noch verstärkt. Xena gibt Callisto in die Hände der Delphier zurück, und Melanthius verspricht Xena, dass Callisto nun ein faires Verfahren erhalten wird.
Weitere Darsteller: Hudson Leick (Callisto), Ian Hughes (Melanthius), Ted Raimi (Corilo), David Te Rare (Theodore).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.