Unterwegs werden Xena und Olympia von zwei maskierten Männern angegriffen. Nachdem sie sie besiegt hat, erfährt Xena, dass es sich um die Männer von Codro handelt, dem Mann, der einst ihr Dorf Amphipolis überfallen und sie dazu gebracht hat, eine rücksichtslose Kriegerin zu werden. Entschlossen, ihn zu töten, reist Xena in das Nachbardorf, das von den Männern des Kriegsherrn angegriffen wird. Das Eintreffen der Soldaten des Königs unter dem Kommando von Aischus schlägt die Verbrecher in die Flucht, unter denen Xena ihren Bruder Tereus erkennt. Als er ihn erreicht, erklärt er, dass er sich dem Verbrecher nur angeschlossen hat, um sich als sein Verbündeter auszugeben und ihn dann zu töten; Xena willigt ein, sich ihm anzuschließen, und gemeinsam mit Olympia schmieden sie einen Plan. Tereo bringt Xena zu Codros Lager und gibt vor, sie gefangen genommen zu haben, doch Iante, der Leutnant des Verbrechers, will sie seinem Chef persönlich vorstellen.
Nachdem ihr die Flucht gelungen ist, informiert sie ihren Bruder und Olympia darüber, dass Codro Tauben mit dem kaiserlichen Siegel zur Kommunikation einsetzt, und Tereo vermutet, dass er in das Schloss des Königs eingedrungen sein könnte. Nachdem es Xena und Tereo gelungen ist, die Verteidigungsanlagen zu durchbrechen, stellen sie überrascht fest, dass der König niemand anderes als Codro selbst ist: Er hat sich in einen Verbrecher verwandelt, um sich zu bereichern, und als König hat er die Steuern erhöht, wobei er vorgibt, sie zur Verteidigung des Dorfes gegen Feinde einzusetzen. Die beiden fliehen, bevor sie gefasst werden, und überlassen Olympia die Bewachung des Dorfes.
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein. Tereus ist wütend, weil es ihnen nicht gelungen ist, den Schurken zu töten, und offenbart Xena, dass er während der Belagerung von Amphipolis aus Angst geflohen ist; als er erfuhr, dass ihr Bruder Lynkeus tot ist, widmete er sein Leben der Rache an ihm. Tereus gelingt es, Codros Lager zu erreichen, ohne dass Xena davon erfährt; als diese ihn entdeckt, verfolgt sie ihn und findet ihn an einen Pfahl gekettet und umgeben von mit Öl besprenkelten Heuballen. Xena erkennt, dass sie in der Falle sitzt, und liefert sich Iante aus, der sie und ihren Bruder in den Kerker der Burg bringt. Nachdem es Xena gelungen ist, zu entkommen, schickt sie mit einer königlichen Taube eine Nachricht an Iante und befiehlt ihm, die Burg anzugreifen. Sobald die Schlacht beginnt, bringt Xena Aischus und Codro gefesselt zum König (Codro) und befiehlt ihm, seine Männer zurückzuziehen: Als der König den Angreifern den Rückzug befiehlt, wird seine wahre Identität enthüllt und Xena bietet Tereo an, ihn zu töten. Tereo gelingt es nicht, da er erkennt, dass es sinnlos wäre, ihn zu töten. Er verabschiedet sich von seiner Schwester und sagt ihr, dass er nach Amphipolis gehen wird, um ihre Mutter Irene zu begrüßen.
Weitere Darsteller: Michael Lawrence (Codro), Joseph Kell (Tereo), Dough McCaulay (Esaco), William Davis (Iante), Peter Needham (Dorfchef), Elizabeth Skeen (Sera).
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.