König Lycaon (Xena und die Prinzessin von Trezene) spürt, dass seine Stunde naht, und ruft Xena herbei, damit die Übergabe der Krone von ihm an seine Tochter Danae - eine perfekte Partie für die Kriegerprinzessin - friedlich vonstatten gehen kann. Olympia, die glaubt, Xena voraus zu sein, ist überrascht, als sie in einer Taverne hört, wie Corilo mit der Nacht prahlt, die er gerade mit der Kriegerprinzessin verbracht hat. Sie warnt ihn, keine Lügen mehr zu erzählen, und geht zum Hof. Dort ist sie noch erstaunter, als sie ihren Freund in Begleitung eines Mannes namens Agesilaus vorfindet. Nachdem sie ihr erzählt hat, was Corilo über sie sagt, lässt Xena sie ins Gefängnis werfen. Die Frau, die mit Agesilaus allein gelassen wird, entpuppt sich als Melania, eine Prostituierte und eine weitere Doppelgängerin der Kriegerprinzessin, die von dem bösen Mann überzeugt wurde, Prinzessin Danae zu ersetzen, um über das Königreich zu herrschen.
Die drei Frauen - Kriegerin, Prinzessin und Vagabundin - haben das gleiche Aussehen, aber völlig unterschiedliche Persönlichkeiten Am nächsten Tag geht Xena in die Taverne und wird von einer Gruppe von Männern belästigt, die sie jedoch loswird. Alcibiades, einer von Agesilaus' Männern, will sie daran hindern, das Schloss zu erreichen, aber Xena besiegt ihn mit Leichtigkeit. Im Palast trifft sie auf Melania, die sich als Prinzessin Danae verkleidet hat, die auf Befehl von Agesilaus entführt und versteckt wurde. Als sie Corilo trifft, schlägt sie ihn nieder, nachdem er versucht hat, sie zu begrapschen; die beiden verstecken sich, als Melania und Agesilaus sich nähern und über den Plan sprechen. Sie befreien Olympia aus dem Kerker und begeben sich dann auf die Suche nach der Prinzessin. Auf dem Weg zum Palast begegnet Alkibiades der als Melania verkleideten Xena, die sich als Danaë verkleidet hat, und lässt sich unter dem Vorwand, Olympia gefangen genommen zu haben, zu dem Ort bringen, an dem die Prinzessin gefangen gehalten wird. Nachdem sie Agesilaus' Männer besiegt haben, kehren die drei Frauen in den Palast zurück. Danae und ihr Ehemann Philemon werden in einem geheimen Raum versteckt, während Xena ihren von Agesilaus entführten Sohn retten will. Sie gibt sich als Melania aus, Sein Plan funktioniert, bis Corilo auftaucht, der alles zunichte macht. In der Zwischenzeit greift Melania Olympias an, wird aber überwältigt; die beiden werden von König Lykaon unterbrochen, der sehr schwach ist; Olympias bittet Melania, sich um ihn zu kümmern, indem sie vorgibt, seine Tochter zu sein, aber in Wirklichkeit erzählt sie ihm gerührt von ihrer traurigen Kindheit. Alkibiades ist mit dem Kind geflohen, verfolgt von Xena; der Soldat ist im Begriff, den Korb des Kindes an einen über den Flammen hängenden Kerzenständer zu binden; als Xena ungeschickt ihr Schwert fallen lässt, erkennt Agesilaus, dass es sich in Wirklichkeit um Danae handelt, und zwingt sie zur Zusammenarbeit. Xena greift ein, doch in Wirklichkeit ist es Melania, die enttarnt wird, als das falsche Holzchakra, das sie bei sich trug, zerbricht. Als die echte Xena eintrifft, rettet sie das Kind und besiegt Agesilaus und seine Männer. König Lycaon beschließt, Melania zu begnadigen und ernennt sie zu seiner persönlichen Köchin; Corilo, der in sie verliebt ist, bleibt bei ihr, während Xena und Olympia ihre Reise fortsetzen.
Weitere Darsteller: Lucy Lawless (Danae; Melania), Norman Forsey (König Lycaon), Ted Raimi (Corilo), Chris Bailey (Agesilaus), Simon Fa'Amoe (Alcibiades), Iain Rea (Philemon).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.