1940 - Janice Covington ist eine entschlossene junge Archäologin, die eine Ausgrabung in Mazedonien leitet und nach dem Schlüssel für ein Grab sucht, in dem sie die Schriftrollen vermutet, die vom Leben der legendären Kriegerprinzessin Xena erzählen. Eine Frau, Melinda Peppas, kommt bei der Ausgrabung an und wird sofort von bewaffneten Männern umzingelt; Janice rettet sie und schickt die Soldaten mit einem Maschinengewehr in die Flucht. Melinda ist gekommen, um der Archäologin ihre Hilfe anzubieten, nachdem sie unter den Notizen ihres verstorbenen Vaters ein Telegramm von ihr gefunden hat, in dem Janice den Mann um seinen Rat bei der Übersetzung der antiken Symbole des Grabes bittet. Die beiden werden bald von einem Ausgräber mit einem Dolch im Rücken begleitet. Janice erklärt Melinda, dass John Smythe, ein skrupelloser Mann im Dienste der Nazis, ebenfalls darauf aus ist, die Tafel in die Finger zu bekommen, auf der der Schlüssel versteckt ist.
Die Archäologin ist überrascht, als Melinda ihre Übersetzung eines Pergaments korrigiert, auf dem der Kampf zwischen Xena und Callisto beschrieben wird, aber die beiden werden von Jacques S'er, einem französischen Leutnant, unterbrochen. Er bietet seine Hilfe an, um zu verhindern, dass die Schriftrollen, die uralte mystische Geheimnisse enthalten könnten, in die falschen Hände geraten.
Die Ankunft des bösen Smythe unterbricht ihr Treffen: er und seine Männer haben die Tafel und er bittet Janice, sie zu übersetzen; sehr schlau schlägt die Archäologin eine falsche Übersetzung vor, die aber sofort ungeschickt von Melinda korrigiert wird, die so den Eingang zur Gruft öffnet. Janice ist wütend und wird zusammen mit der Frau und S'er in das Innere des Gebäudes gestoßen: Dabei lösen sie eine Falle aus, die die Treppe in eine Rutsche verwandelt und das Trio unter der Erde gefangen hält; unwissentlich sind die drei zusammen mit Smythe und ihren Männern gefangen. Bald entdecken sie, dass es sich bei dem Grab um das von Mars, dem Kriegsgott, handelt. Bei der Untersuchung findet Melinda die berühmten Schriftrollen und beginnt, ihren Inhalt zu lesen, wobei sie den anderen von einigen Abenteuern Xenas erzählt. Sie findet auch die Hälfte eines seltsamen Metallgegenstands: das Chakram. Die andere Hälfte wird von Smythe gefunden, der sich dem Trio mit einer Waffe in der Hand nähert und ihnen befiehlt, die Schriftrollen und das Chakram auszuhändigen. Melinda und die anderen fliehen, bis sie vor dem Grab von Mars ankommen; hier, während des folgenden Kampfes, werden die beiden Teile des Chakrams wieder zusammengeführt. Mars steigt aus seinem Sarkophag und tötet Smythe und seine Männer, als sie versuchen, ihn anzugreifen; dann erklärt er dem überlebenden Trio, dass nur ein Nachkomme von Xena ihn aus dem Grab befreien kann. Janice glaubt, dass sie die Auserwählte ist, aber Mars dämpft ihre Begeisterung schnell: Sie ist eine Nachfahrin von Olympia, und Melinda ist eine Nachfahrin von Xena. Jacques entpuppt sich als Jack, ein Bürstenverkäufer in New Jersey und Nachfahre von Corilo. Plötzlich dringt Xenas Geist in Melindas Körper ein: Sie kämpft mit Mars, bis sie ihn besiegt und zurück in sein Grab sperrt. Jetzt, da der Gott in seinen ewigen Schlaf gefallen ist, entsteigt Xena dem Körper seiner Nachfahrin. 1996 - Ted Kleinman, ein Nachfahre von Jacques, befindet sich im Büro von Robert Tapert, einem Hollywood-Produzenten. Als mehrere Ideen, die ihm vorschwebten, abgelehnt werden, holt er aus seiner Aktentasche die von Olympia geschriebenen Schriftrollen über das Leben von Xena hervor und schlägt dem Produzenten eine Fernsehserie über die Kriegerprinzessin vor.
Weitere Darsteller: Lucy Lawless (Melinda Pappas/Xena), Renée O'Connor (Janice Covington), Mark Ferguson (John Smythe), Ted Raimi (Jacques S'er; Ted Kleinman), Kevin Tod Smith (Mars), Robert Tapert (selbst).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.