Olympia wacht mit einem Schreck auf, denn sie hat Xenas Tod schon nächtelang in ihren Träumen gesehen. Später, als sie sich mit dem Sarkophag ihrer Freundin im Wald befindet, wird sie von Banditen überfallen, die den Leichnam der Kriegerprinzessin verkaufen wollen. Iolaus, der von Xenas Schicksal erfahren hat, tröstet sie und macht sich dann auf den Weg, um Herkules die schlechte Nachricht zu überbringen. In einem Tempel stiehlt Autolycus, der König der Diebe, listig den heiligen Dolch des Gottes Phoebus, als er eine unbekannte Kraft in sich spürt; im Dorf stellt er fest, dass er von Xenas Geist besessen ist, als er beginnt, sich auf höchst ungewöhnliche Weise zu verhalten. Als er sich in einem Fass voller Wasser spiegelt, sieht er nicht sein eigenes Spiegelbild, sondern das der Kriegerprinzessin, die ihm ihren Plan erklärt: das Ambrosia in Besitz zu nehmen, um wieder ins Leben zurückzukehren.
Olympia setzt ihren Weg nach Amphipolis fort, entschlossen, Xenas Leichnam zu ihrer Mutter Irene zurückzubringen; ihre Freundin hatte nämlich den Wunsch geäußert, neben ihrem Bruder Lynkeus begraben zu werden. Unterwegs wird Olympia von fünf Amazonen umringt, die ihre Schwerter auf Xenas Sarkophag legen: eine von ihnen ist Amphithea, eine enge Freundin der jungen Frau; Olympia erfährt, dass Königin Melanippe tot ist, Sie ist jedoch gezwungen, den Thron dem jungen Mädchen zu überlassen, da sie als Amazonenprinzessin das Recht der Kaste von Temi, der Schwester der verstorbenen Königin, erhalten hat. Olympia willigt ein, eine Weile bei den Amazonen zu bleiben und setzt dann ihre Reise fort. Im Amazonendorf erzählt Amphithea ihr von Velsinea: Sie ist die Adoptivtochter von Melanippe, die das Dorf verließ, als die Königin Temi an ihrer Stelle zur Erbin ernannte; sie kehrt Jahre später zurück und fordert ihre Adoptivmutter für die Krone der Königin heraus, besiegt und tötet sie. Amphithea bittet Olympia, als Königin zu bleiben: Velsinea will die Amazonen in einen weiteren Krieg gegen die Zentauren führen, und so wären sie und ihr Sohn Xenan, ein Zentaur, gezwungen, Stellung zu beziehen; Olympia weiß nicht, was sie tun soll, wird aber von der manipulativen Velsinea in ihrer Wahl bestärkt: Sie muss nur zu ihren Gunsten auf den Thron verzichten. Olympia besucht daraufhin den Sarkophag von Xena und beschließt, sich für immer von ihrer Freundin zu verabschieden: Dazu wird sie ihren Leichnam von den Amazonen auf dem Scheiterhaufen bestatten lassen; dann wird sie ihre Asche zu ihrer Mutter zurückbringen und schließlich zu den Amazonen zurückkehren, um ihr Volk zu regieren; Amphithea ist mit ihrer Wahl sehr zufrieden, nicht aber Velsinea, die Olympia als unwürdig für diesen Rang betrachtet.
Doch das reicht den anderen nicht: Olympia wird zur Königin der Amazonen gekrönt. Kurz vor der Einäscherung von Xenas Leichnam schleicht sich Autolycus in die Hütte, in der der Leichnam aufbewahrt wird, um ihn zu stehlen; Olympia entdeckt ihn und lässt ihn, da sie seinen Worten keinen Glauben schenkt, ins Gefängnis werfen. Dank Xenas Eingreifen gelingt es dem Dieb zu entkommen und zu verhindern, dass der Leichnam der Kriegerin verbrannt wird. Überzeugt von einigen Fähigkeiten, die nur Xena beherrscht - wie das Werfen und Fangen des Chakrams - folgt Olympia Autolycus auf seiner Flucht. Velsinea übernimmt die Führung: Sie befiehlt, die Flüchtigen zu verfolgen; als Amphithea sich dagegen wehrt, stellt Velsinea dem Rest des Stammes ein Ultimatum: Sie sollen sich entweder auf ihre oder auf Amphitheas Seite stellen. In der Mehrheit lässt sie Amphithea mit denen, die ihr treu bleiben, ins Gefängnis werfen. In der Zwischenzeit halten Autolycus und Olympia auf einer Lichtung an, und Xena spricht durch Autolycus' Körper; so erklärt sie ihrer Freundin ihren Plan, und Olympia ist nun vollkommen von Autolycus' Worten überzeugt. Nachdem sie den Sarkophag des Kriegers im Fluss zurückgelassen haben, Die beiden gehen zu der Höhle, in der das Ambrosia aufbewahrt wird. Als sie erkennen, dass der Dolch von Phoebus der Schlüssel zur Götterspeise ist, versuchen sie, an den Ranken hochzuklettern, um zu der Bucht zu gelangen, in der sie den Dolch deponieren können, werden aber von Velsinea gefangen. Zurück im Amazonendorf nimmt Velsinea den Dolch an sich und lässt Autolycus zusammen mit Olympia zurück ins Gefängnis werfen. Dort schmieden sie einen Plan: Dank eines Bügels aus dem Korsett der Amazone Solari gelingt ihnen die erneute Flucht; letztere macht sich mit Amphithea auf den Weg, um Xenas Leiche zu bergen, während Olympia und die Diebin zur Ambrosiahöhle zurückkehren, gerade rechtzeitig, um zu sehen, wie Velsinea sich etwas zu essen holt. Nachdem sie sich Olympias Leiche bemächtigt hat, greift Xena ein, um sie aufzuhalten: Indem sie die Ranke schwingt, an der die Amazone festgehalten wird, lässt die Kriegerin die Götterspeise in das darunter liegende Feuer fallen und beginnt, ihre Feindin zu bekämpfen, so dass sie auf die Stacheln am Fuß der Seile fällt. Mit einem Stück Ambrosia, das sie in ihrem Korselett zurückgelassen hat, rennt Olympia zu Xenas Leiche; nachdem sie ihr das Fragment gegeben hat, erwacht ihre Freundin wieder zum Leben. Nachdem Xena wieder mit ihrer Freundin vereint ist, dankt sie Autolycus für seine Hilfe: Er ist wirklich ein guter Mann. In der Ambrosia-Höhle greift eine Hand nach einem Stück der Götterspeise, das vom Scheiterhaufen verschont geblieben ist.
Weitere Darsteller: Michael Hurst (Iolaus), Danielle Cormack (Amphithea), Melinda Clarke (Velsinea), Bruce Campbell (Autolycus), Jodie Dorday (Solari).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.