Xena und Olympia sind bereit zu gehen, und die junge Frau übergibt Amphithea die Maske der Amazonenkönigin: Sie wird in ihrer Abwesenheit ihr Volk regieren. Die Zeremonie wird von der schwer verletzten, aber noch lebenden Velsinea unterbrochen. Als man ihr Hilfe anbietet, lehnt sie ab, weil sie bereits alles hat, was sie braucht: Ambrosia. Sie nimmt das aus der Höhle geborgene Fragment, isst es und wird zur Göttin. Sofort beginnt sie, Blitze auf die Amazonen zu schleudern, vor allem auf Olympia, die sie hasst, weil sie ihr den Thron als Königin weggenommen hat. Nachdem Xena und die Amazonen sich in eine Höhle gerettet haben, schmieden sie einen Plan, um die böse Amazone zu besiegen. Während Solari und eine Gruppe von Freiwilligen nach Velsinea gehen, diskutieren Xena und Olympia, wie sie zu töten sei; die Hilfe eines Unsterblichen sei nötig, aber da Herkules zu weit weg sei, bestehe die einzige Lösung darin, Callisto zu befreien, die in (Herkules und die heilende Frucht) nach dem Zusammenstoß mit Herkules unsterblich geworden ist.
Olympia will davon nichts wissen, nachdem der verrückte Krieger ihren Mann Perdikkas getötet hat, aber schließlich muss sie einwilligen. Die beiden machen sich auf, um Kallisto zu befreien, Solari konfrontiert Velsinea: Nachdem sie erfahren hat, dass sie nun eine Göttin ist, wollen sie und ihre anderen Gefährtinnen ihr dienen; zum Beweis haben sie ihr Amphithea als Opfer gebracht. In Wirklichkeit handelt es sich um eine Falle: Velsinea dringt vor, um die Königin zu töten, und landet in einer Grube; die Amazonen sehen ein, dass alles sinnlos ist und fliehen. Xena steigt durch eine Öffnung in das Labyrinth hinab, in dem Callisto gefangen gehalten wird, und findet sie bald; die verrückte Kriegerin will nicht auf sie hören, aber als Xena ihr sagt, dass sie ihr Ambrosia geben wird, willigt ihre Rivalin ein, ihr zu helfen. Unmittelbar außerhalb des Labyrinths demonstriert Callisto ihre unsterblichen Fähigkeiten, indem sie sich mit ihrem Schwert sticht, ohne zu bluten. Danach hält die Gruppe in einem Dorf, wo Callisto Xena zwingt, öffentlich über den Angriff auf Cirra zu berichten, das Dorf, in dem Callistos Familie ums Leben kam. In der Zwischenzeit erreicht Velsinea den Tempel der Göttin Diana und erklärt sich, da sie ihr nun ebenbürtig ist, zu ihrer Feindin und zerstört das Gebäude. Xena, Olympia und Callisto kommen in einer Schlucht an, die von gefährlichen Steinen umgeben ist; ihr Plan ist, Velsinea mit einigen von ihnen zu begraben, um sie zu verlangsamen. Als die Schurkin ankommt, versteckt sich das Trio hinter Felsen; Callisto springt heraus und wirft Xenas Chakram als Warnung, dann schlägt sie der Amazone ein Bündnis gegen Xena und Olympia vor: Sie verrät sie. Die Kriegerprinzessin kommt heraus und fordert Callisto auf, zuzuschlagen, woraufhin Velsinea sie mit einem Donnerschlag vertreibt; Olympia springt ebenfalls hinter den Felsen hervor und die drei setzen alles daran, die Energie der Amazone zu verschwenden. Xena lockt sie unter die gefährlichen Steine, holt das Chakram hervor und wirft es auf die Kriegerin, um sie zu begraben. Da sie weiß, dass sie schnell wieder frei sein wird, macht sich das Trio auf den Weg zu einem Lavafluss, in der Hoffnung, Velsinea dort für immer gefangen zu halten. Im Nachtlager erklärt Callisto auf ihre Bitte hin Olympia - die sie in diesen Momenten sehr verstört gesehen hatte - was sie fühlte, als Xena von dem Angriff auf Cirra erzählte: nichts; sie dachte an ihre Mutter und ihren Vater, die zwar tot, aber nur noch eine blasse Erinnerung sind. Am nächsten Tag erreichte Velsinea das Lager des Trios, das inzwischen verlassen war; sie verwandelte sich in einen Wirbelwind und nahm die Verfolgung auf. Xena, Olympia und Callisto erreichen ein verlassenes Dorf und überlegen, ob sie die junge Dichterin als Köder benutzen sollen; während sie sprechen, stößt ein Windstoß Olympia zu Boden und zieht sie in Richtung des Wirbels, der eigentlich Velsinea ist. Callisto rettet sie und macht sich auf den Weg zum Lavafluss, während Xena und Olympia ihr folgen; hier stoßen sie auf die verräterische Amazone, der Xena mit einer Handbewegung wegstößt und Olympia töten will. Das Mädchen landet auf einer Seilbrücke, unter der ein Lavastrom fließt, während Callisto Velsinea den Beutel mit dem Ambrosia entreißt und ihn in die Luft wirft; Olympia ergreift ihn und wirft ihn auf Xenas Drängen hin wiederum Callisto zu, die zur Göttin wird. Die beiden Göttinnen beginnen zu kämpfen, indem sie sich mit ihren Fingern Blitze zuwerfen; Xena durchtrennt die Seile und rettet Olympia, während die beiden Frauen in den Lavastrom stürzen, während sie weiter kämpfen. Xena und Olympia sind wieder vereint, und die junge Frau fragt sich, ob Callisto beim Sturz alles bereut hat, was sie getan hat.
Weitere Darsteller: Danielle Cormack (Amphithea), Melinda Clarke (Velsinea), Hudson Leick (Callisto), Jodie Dorday (Solari).
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.