Corilo befindet sich im Heiligtum von Dahak, wo er täglich Blumen zu der Stelle bringt, an der Olympia "gestorben" ist. Plötzlich taucht Xena aus dem Krater auf und teilt seinem Freund mit, dass ihre Freundin noch am Leben ist. Ungläubig folgt der Krieger ihr nach Potidea, dem Dorf der jungen Frau. Als sie dort ankommen, ist Corilo von einem Puppenspiel abgelenkt, während Xena ein seltsames Gefühl hat. Plötzlich taucht Olympia hinter ihr auf, und die beiden Freunde vereinigen sich in einer bewegenden Umarmung. Die junge Frau erklärt ihr, dass sie bei ihrem Sturz in eine Nische gefallen sei, während ihre Tochter Hope in das Feuer darunter gefallen sei. Die beiden werden von Corilo unterbrochen: Ein Mann ist brutal ermordet worden, und Olympia erzählt ihnen, dass dies schon einmal passiert ist, aber nie einem Menschen; alle glauben, dass ein Bär dafür verantwortlich ist, aber Xena ist nicht überzeugt und schmiedet zusammen mit Olympia einen Plan.
Die beiden gehen mit Corilo zum Hof der Familie des jungen Mädchens, wo ihre Eltern, Herodot und Hekuba, die Kriegerin sehr kühl, Corilo aber sehr herzlich empfangen. Später gehen Xena und Olympia in die Scheune, um dem Wesen, das den Bauern getötet hat, eine Falle zu stellen; als es fast in der Morgendämmerung erscheint, vertreibt Xena es mit einer Laterne, und dann fliehen sie ins Haus, gefolgt von dem Monster
Als die Sonne aufgeht, flieht es jedoch, und Xena warnt die anderen, dass sie es verwundet hat. Während Olympia, die leicht verwundet ist, von ihrer Schwester Leuca und Hekuba behandelt wird, warnt Xena Corilo, dass das Monster in Wirklichkeit der Zerstörer ist (der Sohn, den Hope vom Mars hatte) und dass die, die sie für Olympia halten, in Wirklichkeit Hope ist. Corilo glaubt ihr nicht, aber Xena erzählt ihm, dass das Monster in der Scheune nie versucht hat, Olympia anzugreifen. Im selben Moment teilt Leuca Hope mit, dass Xena das Monster verwundet hat, woraufhin sie zu ihrem Versteck geht und ihre Tante mitnimmt, um sie an ihren Sohn zu verfüttern. Als Xena zu den beiden stößt, ändert Hope ihren Plan: Sie begibt sich zu einer gefährlichen Brücke, nutzt ihre Kräfte, um sie fast zum Einsturz zu bringen, wirft Leuca darauf und geht dann "ihren Vater anrufen"; Xena rettet Leuca und macht sich dann auf die Suche nach Hope. Diese ist inzwischen in der Höhle, in der sich der Zerstörer versteckt, und entdeckt, dass Xena ihn nicht verletzt hat; als sie merkt, dass sie entdeckt wurde, schmiedet sie einen Plan.
Corilo sieht Hope weggehen und folgt ihr, ebenso wie Xena, die auf der gegenüberliegenden Seite steht. Als er sie angreifen will, erkennt Xena, dass sie der echten Olympia gefolgt ist, während Corilo gefangen genommen und vor der Höhle des Monsters gefesselt wurde. Xena und ihre Freundin sind endlich wieder vereint, und die Kriegerin warnt sie vor der Gefahr, in der sie sich befinden; Olympia versteckt sich, damit Hope keinen Verdacht schöpft, während Xena in ihr Haus zurückkehrt. Dort findet sie Hope mit blauen Flecken vor und beschuldigt sie, sie geschlagen zu haben; Herodot und Hekuba jagen sie aus dem Haus. Xena rennt dann zum Versteck des Zerstörers, wo sie Corilo rettet; sie wird dann von dem Monster verfolgt. In der Zwischenzeit warnt das Mädchen Leuca vor der Gefahr, in der sie und ihre Familie schweben, und stellt Hope direkt zur Rede; die beiden tauschen harte Worte aus, und Olympia gelingt die Flucht. Als Xena die Scheune des Bauernhofs erreicht, nähert sich Olympia dem Zerstörer und gibt sich als Hope aus; das Monster beruhigt sich, und Xena schlägt ihm mit ihrem Schwert in den Rücken. Als Hope ankommt, glaubt ihr Sohn, dass sie ihn verraten hat, und sticht sie mit einem seiner langen Nägel nieder. Mutter und Sohn sterben in einer langen Umarmung, während Xena und Olympia sie beobachten. Endlich sind die beiden wieder zusammen; Olympia sagt, sie sei sehr verwirrt, sie brauche Antworten. Xena versichert ihr, dass ihr alles gleich ist, und sie werden versuchen, die Zweifel, die sie quälen, gemeinsam zu beseitigen.
Weitere Darsteller: Renée O'Connor (Hope), Ted Raimi (Corilo), Willa O'Neill (Leuca), Geoff Snell (Herodotus), Lisa Crittenden
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.