Xena und Olympia sind auf dem Weg nach Archon, aber Olympia ist wütend, weil sie das Pergament verloren hat, das von Xenas letzten Taten berichtet. Die Kriegerin sagt ihr, dass sie nach Piräus zurückkehren soll, um die Schriftrolle zu finden, und dass sie sich später in Archon treffen werden. Als Olympia nach Piräus zurückkehrt, trifft sie Corilo und wird von Zaira und Milo begleitet, die das verlorene Pergament haben. Zaira, die glaubt, dass Olympias Friedensbotschaft inspirierend ist, stellt sich als Produzentin vor und überzeugt Olympia, ein Theaterstück auf der Grundlage ihrer Schriften zu schreiben. Olympia ist von der Idee begeistert und schickt Xena eine Nachricht über ihre neuen Verpflichtungen, woraufhin sie und Corilo sich auf den Weg zum Theater machen, um nach Schauspielern zu suchen.
In der Zwischenzeit erreichen Zaira und Milo einzeln die Kriegsherren Kaelus, Cleon und Therax und überzeugen alle drei, eine große Summe Geld in Olympias Stück zu investieren. Da Zaira weiß, dass das Stück am Tag der Premiere ein Misserfolg sein wird, plant sie, das Geld zu nehmen und das Dorf zu verlassen. Olympia wird für den Verlust verantwortlich gemacht und muss sich um die wütenden Kriegsherren kümmern. Im Theater werden die Darsteller unruhig. Sie sind von der Handlung gelangweilt, und alle, einschließlich Corilo, versuchen, Olympia dazu zu bringen, mehr Blut und Kämpfe einzufügen. Olympia will ihre künstlerische Integrität nicht aufs Spiel setzen, wird aber durch die Vorschläge der Schauspieler so verärgert, dass sie den großen Sophokles um Rat fragt, der am selben Abend die Premiere seines Stücks hat. Olympia ist fassungslos, als sie das Theater betritt und die Bühne voller Sex und Gewalt sieht. Sie ist überzeugt, dass, wenn der große Sophokles diese Art von Stoff produzieren kann, sie es auch kann. Olympia kehrt sofort in ihr Theater zurück und hat eine neue Idee im Kopf. Später, als Olympia und die Schauspieler ihre Pläne ändern, schleichen sich zwei der Kriegsherren ins Theater. Angelockt von der Gewalt, gefällt ihnen, was sie sehen. Zaira betritt das Theater, sieht die versteckten Krieger und ist überrascht, die neue gewalttätige Version des Stücks zu sehen. Zaira erkennt, dass die neue Version des Stücks ein Erfolg sein wird, und überzeugt Olympia, zur ursprünglichen Version über den Frieden zurückzukehren. Später an diesem Abend findet die Premiere von Olympias Stück vor vollem Haus statt, und die Leute beginnen fast sofort zu gehen. Die Kriegsherren sind wütend, weil sie ihr Geld verlieren, und betreten die Bühne.
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.