Eine Gruppe von mörderischen Banditen plündert einen Tempel und versucht, junge Vestalinnen zu entführen, als Xena, Olympia und Corilo eintreffen, um sie zu bekämpfen. Xena nimmt den Anführer Criton fest, während Corilo die Frau schützt, die der Schurke zu Brei geschlagen hat. Olympia stellt zu ihrem Erstaunen fest, dass es sich bei der Frau um Nerissa handelt, eine religiöse Fanatikerin, die sie für gefangen gehalten hatten. Als Corilo versucht, Olympia und Nerissa zu schützen, tötet er versehentlich Crichton. Xena ist bestürzt, Nerissa zu sehen, und Corilo ist schockiert, dass er ein Leben genommen hat. Xena behandelt Nerissas Wunden, ist aber entschlossen, sie in das Gefängnis zurückzubringen, aus dem sie geflohen ist. Nerissa behauptet, dass sie im Gefängnis Belur, einem indischen Propheten, begegnet ist und sich nun der Gewaltlosigkeit und dem Frieden verschrieben hat.
Xena glaubt ihr nicht, aber Olympia ist verständnisvoll. Wie bei ihrer ersten Begegnung fordert Nerissa Olympia auf, Xenas gewalttätige Welt zu verlassen und mit ihr ein Hospiz für die Armen zu gründen. Währenddessen ist Corilo am Boden zerstört und nicht glücklich darüber, dass er von den Einheimischen als Held gefeiert wird, weil er Krypton getötet hat. Als Corilo erfährt, dass Criton einen Sohn, Armon, hat, muss er ihm sagen, was geschehen ist. In der Schule des Jungen angekommen, wird Corilo beschwichtigt, als er hört, dass Armon seinen Vater für einen mutigen und gerechten Mann hält. Als Armon vom Tod seines Vaters erfährt, schwört er Rache und Xena lässt ihn zu ihnen. Corilo und Armon freunden sich an, aber das endet, als Nerissa Armon von der Schlechtigkeit ihres Vaters und Corilos Beteiligung an seinem Tod erzählt. Armon will Corilo töten, aber Xena geht dazwischen und bittet ihn, das Leben des Kriegers zu verschonen. Der Junge stimmt widerwillig zu, verlässt aber das Lager, während Xena ihn daran erinnert, dass der Mann, den Corilo getötet hat, nicht derselbe Mann war, für den Armon ihn hielt. Olympia verteidigt weiterhin Nerissas Bekehrung, als Armon zurückkehrt, um sie zu warnen, dass Critons Männer kommen, um Corilo zu töten. Corilo ist erleichtert, als seine Schuldgefühle aufhören, als Armon ihm sagt, dass er weiß, dass der Mann, den Corilo getötet hat, nicht der Mann war, den er kannte. Corilos Schuldgefühle lassen etwas nach und Xena kämpft gegen die Schläger. Als Xena verletzt wird, will Nerissa Olympia nicht gehen lassen, um ihr zu helfen. Nerissa ist wütend, dass Olympia Xena immer noch treu ist, und die Stimmen in ihrem Kopf sagen ihr, dass sie die Kriegerprinzessin vernichten soll. Nach einem epischen Kampf gelingt es Xena, Nerissa zu verwunden. Xena und Olympia, die stärker denn je miteinander verbunden sind, lassen Nerissa bewusstlos im Gefängnis zurück, in der Gewissheit, dass das Lumin sie eines Tages zurückrufen wird.
Xena ist eine gnadenlose Kriegerin, die anfangs als Anführerin von
Gesetzlosen raubt, mordet und plündert. Durch das Einwirken von Hercules besinnt sie sich jedoch. Als sie eines Tages auf die Bardin
Gabrielle trifft, deren Lebensenergie und Reinheit sie verändert,
kämpft sie von nun an für das Gute. Durch ihre außergewöhnliche
Kampftechnik und mit Hilfe von besonderen Waffen (zum Beispiel dem Chakram)
gelingt es ihr immer wieder, ganze Armeen und sogar Götter zu besiegen,
doch teilweise fordert der Sieg hohe Opfer. Auch von ihrer
Vergangenheit wird Xena immer wieder eingeholt. Xena hat zwei Kinder,
Solan – getötet von Gabrielles Tochter Hope – und Eve. Solans Vater ist
der Kriegsherr Borias, mit dem Xena über Jahre zusammen war. Sie übergab
Solan an Zentauren, da sie Angst hatte, er würde durch sie eine Zielscheibe und sie sowieso keine gute Mutter sein.
Hauptfiguren
Xena: Nachdem der Kriegsherr Cortese ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, startete die junge Xena einen Rachefeldzug und wurde selbst zu einer grausamen Kriegerin, die mit einem marodierenden Heer durchs Land zog. Erst durch die Begegnung mit Hercules wird sie geläutert und beschließt, nur noch für das Gute zu kämpfen. In Gabrielle findet sie eine treue Freundin und Familienersatz. Doch Xena neigt noch immer zu Jähzorn und wird ein ums andere Mal auf die Probe gestellt und immer wieder von ihrer dunklen Vergangenheit eingeholt.
Gabrielle: Als das aufgeweckte, fantasievolle, etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia gegen ihren Willen verheiratet werden soll, schließt sie sich Xena an und reist mit ihr um die Welt. Gabrielle ist eine begabte Geschichtenerzählerin, die sich anfangs vor allem mit Worten aus Gefahrensituationen rettet, bis sie nach und nach die Kampfkunst erlernt. Im Laufe der Jahre an Xenas Seite macht sie eine tiefgehende Entwicklung durch und wird unter anderem zur Amazonenkönigin ernannt.
Joxer: Er hält sich selbst für einen großen Krieger, ist aber in Wahrheit ein ziemlicher Tollpatsch, der von einem Fettnäpfchen ins nächste tritt. Da sich hinter seinem protzigen Gehabe und seiner Tollpatschigkeit jedoch ein gutes Herz verbirgt, wird er im Laufe der Zeit ein enger Freund von Xena und Gabrielle. Er ist zudem unglücklich in Gabrielle verliebt, die in ihm nur einen Freund sieht. Joxer stammt aus Athen und hat zwei Zwillingsbrüder, den Auftragsmörder Jett und den Sänger Jace. Er wird von Livia getötet.
Callisto: Als junges Mädchen musste sie mitansehen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und ihre Familie tötete. So entwickelte sich Callisto ebenfalls zu einer grausamen Kriegerin und zu Xenas Nemesis. Immer wieder kommt es zwischen der rachsüchtigen Callisto und der geläuterten Xena zu Kämpfen auf Leben und Tod. Am Ende erfährt Callisto jedoch Erlösung und wird als Xenas Tochter Eve wiedergeboren.
Ares: Er ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena. Im Laufe der Jahre lässt er nichts unversucht, um Xena wieder zu einer mordlustigen Kriegerin zu machen, und wendet zahlreiche heimtückische Tricks an. In vielen Situationen zeigt sich jedoch, dass Ares echte Gefühle für Xena hat und Xena auch für ihn. Schließlich opfert er sogar seine Unsterblichkeit für sie.
Eve: Sie ist Xenas Tochter und die Wiedergeburt von Callisto. Während Xena und Gabrielle 25 Jahre lang im ewigen Eis gefangen sind, wächst sie in Rom zu einer grausamen Kriegerin heran und nennt sich Livia. Doch es gelingt Xena, ihre Tochter zu läutern. Aus Eve wird eine Pazifistin und Prophetin, die die Lehre von Eli verbreitet, welche dem Christentum nachempfunden ist.
Im Verlauf der sechs Staffeln verschlägt es Xena und ihre Gefährtin Gabrielle nicht nur ins antike Griechenland, sondern auch nach Rom, China, Indien, Britannien, Ägypten, Japan und Germanien.
Die Serie verknüpft die fiktiven Abenteuer der Heldinnen mit verschiedenen Mythologien und Religionen sowie mit historischen Ereignissen. So treten in vielen Folgen Figuren aus der Mythologie auf, wie z. B. Odysseus. Aber auch historische Figuren spielen in der gesamten Serie eine große Rolle: u. a. Julius Caesar, Augustus, Kleopatra und Homer.
Aufgrund äußerer Umstände waren die Drehbuchautoren mehrfach zu ungewöhnlichen Einfällen gezwungen. Da sich Hauptdarstellerin Lucy Lawless während der 2. Staffel schwer verletzte und nicht drehen konnte, wurde Xenas Seele in den Körper ihrer Todfeindin Callisto versetzt, so dass Callisto-Darstellerin Hudson Leick in mehreren Episoden die Hauptrolle übernehmen und Lucy Lawless vertreten konnte. Auch Lawless’ Schwangerschaft während der Produktion der fünften Staffel zwang die Drehbuchautoren zu ungeplanten Änderungen, welche die Serie maßgeblich beeinflussten.
Die Serie war (wie auch der Vorgänger Hercules) umfangreicher Kritik ausgesetzt. Bemängelt wurden insbesondere die Kostüme, die mit der zeitgenössischen Kleidung in der Antike kaum etwas gemein hatten, das wahllose Durcheinanderwürfeln antiker Mythen und Geschichte und die oft trashige Inszenierung.